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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。送丝软管组件TDF000320300故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）送丝软管组件TDF000320300，难以倒挂工作。送丝软管组件TDF000320300

但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人送丝软管组件TDF000320300（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，送丝软管组件TDF000320300从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。送丝软管组件TDF000320300近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300送丝软管组件TDF000320300

送丝机构可以装在机器人的上臂上送丝软管组件TDF000320300，也可以放在机器人之外，前者焊***到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊***送到某些位置，送丝软管组件TDF000320300使软管处于多弯曲状态送丝软管组件TDF000320300，会严重影响送丝的质量。送丝软管组件TDF000320300所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

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